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#1 2020-11-23 11:16:58

administrator
Administrator
注册时间： 2020-11-19
帖子： 58

如何可以直接把yaw转换为四元数的w和z数据呢？

如何可以直接把yaw转换为四元数的w和z数据呢？
用eigen
或者自己算

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#2 2020-11-23 11:18:15

xiaov
会员
注册时间： 2020-11-20
帖子： 4

Re: 如何可以直接把yaw转换为四元数的w和z数据呢？

ros的tf里有很多相关函数
yaw转旋转矩阵再转四元数

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