自动驾驶机器人论坛

机器车技发网因自动驾驶而生.

您尚未登录。

#1 2021-08-18 10:13:13

administrator
Administrator
注册时间: 2020-11-19
帖子: 58

电脑环境搭建

本部分介绍如何使用电脑和机器人连接。
首先要通过网线配置好树莓派的wifi ssid和密码,断开有线后才能连接WiFi。

通过有线配置wifi
因为树莓派默认的有线IP地址为192.168.0.206 所以我们需要将电脑的有线IP设置为192.168.0.x的网段。
第一步  准备好电脑;
第二步   ,1629281240_s12.png右键单击打开网络中心。
选择 本地连接
1629281267_134.jpg
第三步 
选择属性
1629281310_sd.png
然后在下边的栏中 双击ipv4
1629281361_wsd.png
第四步 
按下图设置电脑

1629281391_dfsaf.png
一直点击确定。这样就都在192.168.0的网段了,然后通过ssh 访问树莓派。
配置WiFi密码的方法:
1 使用浏览器
在浏览器中直接输入 192.168.0206
如下图
1629281713_fdsf.jpg
在ssid中输入WiFi热点名称,密码为WiFi密码。
点击提交 。
出现设置成功后,可重启。
有时候会发现个别树莓派不好使。请使用下面方法进行配置。
使用命令行:
当然,对于木有显示器的童靴,只能通过ssh来完成了。
1.可以通过如下的命令查看树莓派已经识别的wifi
sudo iwlist wlan0 scan 
1629281807_wifi.jpg
如上图所示,每一个cell是一个网络,其中的ESSID是我们关注的,它是wifi的名称,找到自己路由wifi的名字。
2.用nano工具配置wifi信息:
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 
在这个文件最后添加wifi的名字和密码
network={
    ssid="TMWHCM"
    key_mgmt=WPA-PSK
    psk="68880961"
}
1629281837_sadw.png
key_mgmt=WPA-PSK是加密方式.

最后重启树莓派
sudo reboot
然后我们就可以拔下网线了。稍等一会,再登陆路由器的管理界面,查看新的树莓派的IP,重新ssh即可。
最后一种方法:
就是将路由器或者手机设置成热点,因为树莓派中有默认的连接WiFi,配置好后就可以连接。
wifi:gps_car
密码:12345678
访问树莓派:
ssh的工具软件有putty或者xshell .
xshell
1629281573_xs.jpg
点击文件 ,打开新建,选用ssh  树莓派的主机地址为192.168.0.206,
账号为 pi
密码为 raspberry
1629281603_xshwe.jpg

树莓派和电脑的文件传输:
需要ftp文件传输工具。
比如使用filezilla
1629282146__20210818182211.jpg
连接成功后,右边的就是树莓派的路径,鼠标选中后可以直接拖到左侧的个人电脑上了,非常的方便。

离线

#2 2021-08-20 10:55:54

administrator
Administrator
注册时间: 2020-11-19
帖子: 58

Re: 电脑环境搭建

如何确定自己的电脑IP地址呢?

键盘按住 win+r 调出CMD 命令提示符

输入 ipconfig
如下 我的是
1629428374__20210820105911.jpg
1629428386__20210820105837.png

离线

#3 2021-08-20 11:11:19

administrator
Administrator
注册时间: 2020-11-19
帖子: 58

Re: 电脑环境搭建

如何确定自己的电脑和树莓派连通了呢?

同样打开,命令提示符窗口。
输入 指令
ping 192.168.0.206

例如我们ping 192.168.20.1 出现ttl=ms  的时候说明线路是通的。
1629429012__20210820110956.png

离线

#4 2021-08-26 17:57:13

administrator
Administrator
注册时间: 2020-11-19
帖子: 58

Re: 电脑环境搭建

好多新手可能对网络不太清楚。这里着重解释一下连接方式。
1 当使用个人电脑和树莓派通过网线连接时,由于我们已经将树莓派的有线网卡的IP地址设置成192.168.0.206 ,所以我们必须将个人电脑的IP地址甚至成同样网段,这样才能通信。
2 当使用无线路由间接进行通信时,电脑不用任何配置按照默认的自动获取IP的方式联网,树莓派的另一个无线网卡并没有配置成192.168.0.206 ,而是自动获取IP的方式,所以只要配置好 WiFi的essid 和 密码就可以自动获取IP了,而要想知道树莓派的无线IP地址,这个时候需要借助工具  IP SCANNER的扫描工具进行扫描才能看到树莓派的IP 地址。

离线

#5 2021-08-26 18:01:39

administrator
Administrator
注册时间: 2020-11-19
帖子: 58

Re: 电脑环境搭建

局域网IP扫描工具链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1_IRDjfv5iUXtkEgnacBEMQ
提取码:uimz

离线

页脚