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#1 2021-01-10 18:15:23

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了解机器人ROVI的DIY过程

Rovi is a robot name .Rovi是我们最近打造的一个机器人智能车的名字。就像清洁地球的机器人有个名字叫WALL-E;

ROVI 来自rover  和元音字母结尾的结合。是机器人听起来更萌。


Rovi可以认为是机器人应用平台,具有导航避障的功能平台。结合树莓派,stm32 实现导航避障算法。

Rovi 采用双层亚克力板打造。使用外扩的扩展板实现超声波和IMU以及gps定位。

ROVI 有基于MOVE_BASIC 的导航模块。有基于dwa算法的区域route planing 。

具有卡尔曼滤波的GPS定位功能。

关于ROvi的诞生过程我们会逐渐在论坛机器车技发论坛
中进行更新,欢迎关注。

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#2 2021-01-10 18:16:19

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帖子: 57

Re: 了解机器人ROVI的DIY过程

专门为机器人的外设做的一块外接小板,集成了超声波接口,可以接5路,一路gps bd定位模块。还有imu九州陀螺仪模块。

能直接插在树莓派的接口上。

308e1609900755.jpg

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#3 2021-01-10 18:19:27

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Re: 了解机器人ROVI的DIY过程

具有该设备和控制器算法的统称为rovi

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#4 2021-08-18 18:29:08

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Re: 了解机器人ROVI的DIY过程

车体: 45cm*30cm*15cm
电源: 12v 锂电池供电
功耗: 1500mA
工作时长: 50 分钟
工作温度: -40℃- 80℃
gps 定位误差: 10m
摄像头参数: 30 万像素 680*480
陀螺仪:俯仰角,翻滚角,航向角数据

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