自动驾驶机器人论坛

Williamcat

会员

注册时间： 2020-11-20

帖子： 8

最近在做个课题要求识别水表的尖端

如下图

这种尖尖有什么好办法识别到么,我想找到顶点呢

最近编辑记录 Williamcat (2020-11-20 15:29:47)

trust

会员

注册时间： 2020-11-20

帖子： 3

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

这个是水表？这个跟识别钟表一样的吧，
不一定要识别尖尖。

Williamcat

会员

注册时间： 2020-11-20

帖子： 8

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

这个是水表？这个跟识别钟表一样的吧，
不一定要识别尖尖。

那怎么识别？
大佬有啥方案？
可以有偿

trust

会员

注册时间： 2020-11-20

帖子： 3

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

这种肯定不能总深度学习了，效率跟不上，硬件太贵呢，用传统的经典图像算法来解决，别太依赖深度学习算法的

Williamcat

会员

注册时间： 2020-11-20

帖子： 8

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

对了 老板说用树莓派或者jetson

administrator

Administrator

注册时间： 2020-11-19

帖子： 58

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

我觉得这种可以考虑用 canny识别轮廓来，找到轮廓最大的两个，计算两个轮廓最短的距离，应该就是
尖尖的位置

Williamcat

会员

注册时间： 2020-11-20

帖子： 8

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

目前就是这么做的
目前做的是 取了后面圆心
然后计算距离圆心最远距离

administrator

Administrator

注册时间： 2020-11-19

帖子： 58

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

你这个应该还是比较标准的，如果角度都是正面照的话，那么可以从标准化表盘大小后开始考虑。
>>> 如果你已经分割出了表针，并且提取了表针的圆心，那么就非常简单了，分割出来的轮廓距离圆心最远的点就是表针的尖端。就是上边说的办法。
>>> 可以用直线检测比如霍夫变换， 处理一下，只有表针的外沿是最长的两条直线。那么这两条直线的交点就是表针的尖端

Williamcat

会员

注册时间： 2020-11-20

帖子： 8

Re: 最近在做个课题要求识别水表的尖端

中心投影
先提取圆
然后法向投影，找峰值
指针，刻度都一起了