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#1 2020-12-07 11:34:20

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帖子: 57

机器人车经常使用的控制器有哪些?

这里介绍本人经常用的控制器,raspberry 3B 3B+  4B  比较多,多用作上层控制实现算法逻辑通信等。
驱动控制器使用使用stm32 较多。
当然也看到有使用arduino的 ,以及jetson nano的。
本人在实际工作中看到使用车载全志芯片和 nxp的imx6系列的也有不少。
另外,有同学咨询过在RK3399中移植Ubuntu 和ros的相关问题。
raspberry pi 成本低,实现项目快速。
目前本人在购买raspberry pi 已经有百十来套了。
后期打算购买全志H3  四核A7  ,看上了他的串口超多的优势,但是不晓得处理我的那些算法能力如何,
即使不考虑视觉算法,也要测试一下他的算法能力。

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