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我在搜索相关的传感器发现 超声波hcsr04 或者tof激光测距搜到的成品都是单路的模块。在实际中我思考完成避障的话至少需要3路，所以我想找到一款低成本好配置的 raspbery Pi 或者单片机stm32就可以使用的简单模块。本人自己萌生了一个想法，就是做一个简单的PCB板子用raspberryPi的io 管脚做echo 和trig的触发，三路的话总共需要6个io 管脚。思考规划中。。。
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