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#1 2021-08-19 14:33:28

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帖子: 58

trajPaintEncoder 同过左右两个轮子的编码画轨迹

源码位置
openCRobotics/trajPaintEncoder

目录结构:
├── Data.txt
├── Makefile
├── occ_grid.cpp
├── occ_grid.h
├── README.md
├── sensor_model.cpp
└── sensor_model.h

通过在该目录下,执行make
生成可以执行文件,可参考Data.txt的格式,自己生成轨迹测试。

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