自动驾驶机器人论坛

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ROVI自动驾驶机器人

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ROVI机器人

基于之前的设计改造的
2 5 2021-09-30 15:05:15 by administrator
2

硬件部分

机器人的硬件结构组成
10 10 2021-08-24 19:33:55 by administrator
3

软件部分

机器人的软件设计说明
6 16 2021-08-26 18:01:39 by administrator
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源码OpenCRobotics

opencrobotic是基于c/c++开发的程序,从感知,定位,规划,决策几个模块来讲,代码细分到建图,避障,路径规划,路径跟随等算法。循序渐进。代码力求短小精悍,相对ROS力求达到易读,易理解
5 7 2021-08-25 11:49:28 by administrator

图像识别

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轮廓识别

图像识别作为机器车的眼睛 可以识别到障碍物 道路等
1 9 2020-11-23 10:51:17 by Williamcat

论坛公告

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注册说明

关于注册时密码长度的问题
3 3 2021-01-04 09:41:34 by administrator

slam建图

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slam建图

一般常见的建图算法问题总结
1 1 2020-12-07 16:13:25 by administrator

机器车总成

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机器车周边传感器

包括周边各类数据传感器snesors ,雷达,camera,tof等
3 5 2020-12-07 11:27:45 by administrator
2

ros智能车

这里单独将ros的机器人开发相关问题进行总结
4 7 2020-11-24 15:21:28 by xiaov
3

驱动器

一般采用单片机实现控制电机,具有实时性,单一性等特点
2 2 2020-12-09 16:07:00 by xiaov
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控制器

一般采用树莓派 bannapi 友善的派 ,用来实现算法,逻辑控制,通信等
1 1 2020-12-07 11:34:20 by administrator

GSP导航模块

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GPS导航模块

一些关于GPS导航相关的问题
1 2 2020-12-07 11:40:36 by administrator

IOT云平台

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IOT云平台

想把机器人连到一个物美价廉,容易操作的云平台上 实现远程控制和查看等
1 1 2020-12-07 16:14:48 by administrator

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