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1 ROVI机器人基于之前的设计改造的
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2 | 5 | 2021-09-30 15:05:15 by administrator |
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2 硬件部分机器人的硬件结构组成
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10 | 10 | 2021-08-24 19:33:55 by administrator |
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3 软件部分机器人的软件设计说明
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6 | 16 | 2021-08-26 18:01:39 by administrator |
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4 源码OpenCRoboticsopencrobotic是基于c/c++开发的程序，从感知，定位，规划，决策几个模块来讲，代码细分到建图，避障，路径规划，路径跟随等算法。循序渐进。代码力求短小精悍，相对ROS力求达到易读，易理解
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5 | 7 | 2021-08-25 11:49:28 by administrator |
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1 轮廓识别图像识别作为机器车的眼睛 可以识别到障碍物 道路等
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1 | 9 | 2020-11-23 10:51:17 by Williamcat |
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1 注册说明关于注册时密码长度的问题
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3 | 3 | 2021-01-04 09:41:34 by administrator |
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1 slam建图一般常见的建图算法问题总结
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1 | 1 | 2020-12-07 16:13:25 by administrator |
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1 机器车周边传感器包括周边各类数据传感器snesors ,雷达，camera,tof等
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3 | 5 | 2020-12-07 11:27:45 by administrator |
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2 ros智能车这里单独将ros的机器人开发相关问题进行总结
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4 | 7 | 2020-11-24 15:21:28 by xiaov |
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3 驱动器一般采用单片机实现控制电机，具有实时性，单一性等特点
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2 | 2 | 2020-12-09 16:07:00 by xiaov |
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4 控制器一般采用树莓派 bannapi 友善的派 ，用来实现算法，逻辑控制，通信等
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1 | 1 | 2020-12-07 11:34:20 by administrator |
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1 GPS导航模块一些关于GPS导航相关的问题
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1 | 2 | 2020-12-07 11:40:36 by administrator |
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1 IOT云平台想把机器人连到一个物美价廉，容易操作的云平台上 实现远程控制和查看等
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1 | 1 | 2020-12-07 16:14:48 by administrator |